Fanuc AC Servo Motor A06B-0116-B077
Maelezo ya bidhaa hii
| Chapa | FANUC |
| Aina | AC servo motor |
| Mfano | A06B-0116-B077 |
| Nguvu ya pato | 400W |
| Sasa | 2.7amp |
| Voltage | 200-230V |
| Kasi ya pato | 4000rpm |
| Ukadiriaji wa torque | 1n.m |
| Uzito wa wavu | 1.5kg |
| Nchi ya asili | Japan |
| Hali | Mpya na ya asili |
| Dhamana | Mwaka mmoja |
Je! Ni njia gani za kudhibiti za motors za servo?
Ikiwa hauna mahitaji ya kasi na msimamo wa gari, mradi tu utatoa torque ya kila wakati, unahitaji tu kutumia hali ya torque.
Ikiwa kuna hitaji fulani la usahihi kwa msimamo na kasi, lakini torque ya wakati halisi haijali sana, tumia kasi au hali ya msimamo.
1. Udhibiti wa msimamo wa AC Servo Motor:
Katika hali ya kudhibiti msimamo, kasi ya mzunguko kwa ujumla imedhamiriwa na mzunguko wa mapigo ya pembejeo ya nje, na pembe ya mzunguko imedhamiriwa na idadi ya mapigo. Baadhi ya servos pia zinaweza kugawa moja kwa moja kasi na uhamishaji kupitia mawasiliano. Kwa kuwa hali ya msimamo inaweza kudhibiti kasi na msimamo, kwa ujumla hutumiwa katika vifaa vya nafasi.
Maombi kama vile zana za mashine ya CNC, mashine za kuchapa na kadhalika.
Udhibiti wa torque ya motor ya AC servo
Njia ya kudhibiti torque ni kuweka torque ya pato la nje la shimoni ya gari kupitia pembejeo ya idadi ya analog ya nje au mgawo wa anwani ya moja kwa moja. Kwa mfano, ikiwa 10V inalingana na 5nm, wakati idadi ya nje ya analog imewekwa kwa 5V, pato la shimoni la motor 2.5nm: Ikiwa mzigo wa shimoni la gari uko chini kuliko 2.5nm, motor inazunguka mbele, motor haizunguki wakati wa nje wa nje Mzigo ni sawa na 2.5nm, na gari hurejea wakati ni kubwa kuliko 2.5nm. Torque iliyowekwa inaweza kubadilishwa kwa kubadilisha mara moja mpangilio wa idadi ya analog, au inaweza kupatikana kwa kubadilisha thamani ya anwani inayolingana kupitia mawasiliano.
Inatumika sana katika vifaa vya vilima na visivyo na maji ambavyo vina mahitaji madhubuti kwa nguvu ya nyenzo, kama vifaa vya vilima au vifaa vya kuvuta nyuzi. Mpangilio wa torque unapaswa kubadilishwa wakati wowote kulingana na mabadiliko ya radius ya vilima ili kuhakikisha nguvu ya nyenzo. Haitabadilika na mabadiliko ya radius ya vilima.
