Kutoka kwa teknolojia ya udhibiti wa vector ya AC servo motor, imekuwa maarufu zaidi na zaidi.
Kutoka kwa mtazamo wa mfumo wa uendeshaji wa wakati halisi, ni moduli tu ya kazi ambayo inahitaji kusindika kwa wakati halisi.
Kutokana na kazi mbalimbali za mtawala, mahitaji ya akili, idadi kubwa ya usindikaji wa ishara.
Uanzishwaji na uendeshaji wa mifano mbalimbali ya hisabati ya udhibiti wa adaptive.
Mawasiliano ya mtandao na moduli zingine za kazi zitakuwa katika operesheni ya wakati halisi ya uratibu na usimamizi wa mfumo ili kupata operesheni sahihi na ya kuaminika.