Kanuni ya kufanya kazi ya AC Servo Motor:
Wakati motor ya AC servo haina voltage ya kudhibiti, kuna tu shamba la sumaku la pulsating linalotokana na vilima vya uchochezi kwenye stator, na rotor ni ya stationary. Wakati kuna voltage ya kudhibiti, uwanja wa sumaku unaozunguka hutolewa kwenye stator, na rotor huzunguka kando ya mwelekeo wa uwanja wa sumaku unaozunguka. Wakati mzigo ni wa mara kwa mara, kasi ya gari hubadilika na ukubwa wa voltage ya kudhibiti. Wakati awamu ya voltage ya kudhibiti iko kinyume, AC servo motor itabadilisha. Ingawa kanuni ya kufanya kazi ya motor ya AC servo ni sawa na ile ya mgawanyiko wa sehemu moja ya awamu ya awamu, upinzani wa rotor wa zamani ni kubwa zaidi kuliko ile ya mwisho. Kwa hivyo, ikilinganishwa na gari moja ya asynchronous ya mashine moja, motor ya servo ina sifa tatu muhimu:
1. Kubwa ya kuanzia torque
Kwa sababu ya upinzani mkubwa wa rotor, curve yake ya tabia ya torque imeonyeshwa kwenye Curve 1 kwenye Kielelezo 3, ambayo ni dhahiri tofauti na Curve ya tabia ya 2 ya motors za kawaida za asynchronous. Inaweza kufanya kiwango muhimu cha kuteleza S0> 1, ambayo sio tu hufanya tabia ya torque (tabia ya mitambo) karibu na mstari, lakini pia ina torque kubwa ya kuanzia. Kwa hivyo, wakati stator ina voltage ya kudhibiti, rotor huzunguka mara moja, ambayo ina sifa za kuanza haraka na usikivu wa hali ya juu.
2. Aina pana ya kufanya kazi
3. Hakuna uzushi wa mzunguko
Kwa gari la servo katika operesheni ya kawaida, mradi voltage ya kudhibiti itapotea, gari litaacha kukimbia mara moja. Wakati motor ya servo inapoteza voltage ya kudhibiti, iko katika hali ya operesheni ya awamu moja. Kwa sababu ya upinzani mkubwa wa rotor, sifa mbili za torque (T1-S1, T2-S2 curves) zinazozalishwa na uwanja mbili wa sumaku unaozunguka unaozunguka pande tofauti kwenye stator na hatua ya rotor) na sifa za syntetisk (TS Curve) Nguvu ya pato la motor ya AC servo kwa ujumla ni 0.1-100W. Wakati mzunguko wa nguvu ni 50Hz, voltages ni 36V, 110V, 220, 380V; Wakati mzunguko wa nguvu ni 400Hz, voltages ni 20V, 26V, 36V, 115V na kadhalika. Gari la AC Servo linaendesha vizuri na kelele ya chini. Lakini tabia ya kudhibiti sio ya mstari, na kwa sababu upinzani wa rotor ni kubwa, hasara ni kubwa, na ufanisi ni chini, ikilinganishwa na gari la DC servo lenye uwezo sawa, ni kubwa na nzito, kwa hivyo inafaa tu Kwa mifumo ndogo ya kudhibiti nguvu ya 0.5-100W.
Pili, tofauti kati ya AC Servo Motor na DC Servo Motor:
DC Servo Motors imegawanywa katika motors za brashi na zisizo na brashi. Motors za brashi ziko chini kwa gharama, rahisi katika muundo, kubwa katika kuanza torque, upana katika safu ya udhibiti wa kasi, rahisi kudhibiti, na kuhitaji matengenezo, lakini ni rahisi kutunza (kuchukua nafasi ya brashi ya kaboni), kutoa kuingiliwa kwa umeme, na kuwa na mahitaji ya mazingira. Kwa hivyo, inaweza kutumika katika hafla za kawaida za viwandani na za kiraia ambazo ni nyeti kwa gharama. Gari isiyo na brashi ni ndogo kwa ukubwa, nyepesi kwa uzito, kubwa katika pato, haraka katika kukabiliana, juu kwa kasi, ndogo katika hali, laini katika mzunguko na thabiti katika torque. Udhibiti ni ngumu, na ni rahisi kutambua akili. Njia yake ya kusafiri kwa elektroniki ni rahisi, na inaweza kuwa mraba wa wimbi la mraba au safari ya wimbi la sine. Gari haina matengenezo, ina ufanisi mkubwa, joto la chini la kufanya kazi, mionzi ya chini ya umeme, maisha marefu, na inaweza kutumika katika mazingira anuwai.
Motors za AC Servo zimegawanywa katika motors zinazofanana na zenye kupendeza. Kwa sasa, motors za kusawazisha kwa ujumla hutumiwa katika udhibiti wa mwendo. Aina yake ya nguvu ni kubwa na inaweza kufikia nguvu kubwa. Inertia kubwa, kasi ya chini ya mzunguko, na hupungua haraka kadiri nguvu inavyoongezeka. Kwa hivyo, inafaa kwa programu ambazo zinaendesha vizuri kwa kasi ya chini.
Rotor ndani ya motor ya servo ni sumaku ya kudumu. Umeme wa U/V/W tatu-tatu unaodhibitiwa na dereva huunda uwanja wa umeme. Rotor huzunguka chini ya hatua ya uwanja huu wa sumaku. Wakati huo huo, encoder ya motor hulisha ishara kwa dereva. Thamani zinalinganishwa na kurekebisha pembe ambayo rotor inageuka. Usahihi wa motor ya servo inategemea usahihi (idadi ya mistari) ya encoder.
Pamoja na maendeleo endelevu ya automatisering ya viwandani, mahitaji ya programu ya automatisering na vifaa vya vifaa vinabaki juu. Kati yao, soko la roboti la viwandani limekuwa likiongezeka kwa kasi, na nchi yangu imekuwa soko kubwa la mahitaji ulimwenguni. Wakati huo huo, inaongoza moja kwa moja mahitaji ya soko kwa mifumo ya servo. Kwa sasa, motors za servo za AC na DC zilizo na torque kubwa ya kuanzia, torque kubwa na hali ya chini hutumiwa sana katika roboti za viwandani. Motors zingine, kama vile AC Servo Motors na Motors za Stepper, pia zitatumika katika roboti za viwandani kulingana na mahitaji tofauti ya matumizi.
Wakati wa chapisho: JUL-07-2023
