Kanuni ya kufanya kazi ya AC servo motor:
Wakati AC servo motor haina voltage kudhibiti, kuna tu pulsating magnetic shamba yanayotokana na msisimko vilima katika stator, na rotor ni stationary.Wakati kuna voltage ya kudhibiti, uwanja wa magnetic unaozunguka huzalishwa katika stator, na rotor huzunguka kando ya mwelekeo wa shamba la magnetic inayozunguka.Wakati mzigo ni mara kwa mara, kasi ya motor inabadilika na ukubwa wa voltage ya kudhibiti.Wakati awamu ya voltage kudhibiti ni kinyume, AC servo Motor itakuwa kinyume.Ingawa kanuni ya kazi ya AC servo motor ni sawa na ile ya awamu ya awamu moja ya awamu ya asynchronous motor, upinzani wa rotor wa zamani ni mkubwa zaidi kuliko ule wa mwisho.Kwa hivyo, ikilinganishwa na injini ya asynchronous ya mashine moja, gari la servo lina sifa tatu muhimu:
1. Torque kubwa ya kuanzia
Kwa sababu ya ukinzani mkubwa wa rota, curve yake ya tabia ya torque inaonyeshwa katika curve 1 kwenye Mchoro 3, ambayo ni tofauti na tabia ya torque 2 ya motors za kawaida zisizo za kawaida.Inaweza kufanya kiwango muhimu cha utelezi S0>1, ambacho sio tu hufanya tabia ya torque (tabia ya mitambo) karibu na mstari, lakini pia ina torque kubwa zaidi ya kuanzia.Kwa hiyo, wakati stator ina voltage ya kudhibiti, rotor inazunguka mara moja, ambayo ina sifa ya kuanza kwa haraka na unyeti mkubwa.
2. Wide uendeshaji mbalimbali
3. Hakuna uzushi wa mzunguko
Kwa motor ya servo katika operesheni ya kawaida, mradi tu voltage ya kudhibiti inapotea, motor itaacha kukimbia mara moja.Wakati motor ya servo inapoteza voltage ya kudhibiti, iko katika hali ya operesheni ya awamu moja.Kwa sababu ya upinzani mkubwa wa rota, sifa mbili za torque (T1-S1, T2-S2 curves) zinazozalishwa na sehemu mbili zinazozunguka za sumaku zinazozunguka pande tofauti katika stator na hatua ya rotor) na sifa za torque ya syntetisk (TS). curve) Nguvu ya pato ya injini ya AC servo kwa ujumla ni 0.1-100W.Wakati mzunguko wa nguvu ni 50Hz, voltages ni 36V, 110V, 220, 380V;wakati mzunguko wa nguvu ni 400Hz, voltages ni 20V, 26V, 36V, 115V na kadhalika.Gari ya AC servo inaendesha vizuri na kelele ya chini.Lakini tabia ya udhibiti sio ya mstari, na kwa sababu upinzani wa rotor ni kubwa, hasara ni kubwa, na ufanisi ni mdogo, ikilinganishwa na motor servo ya DC ya uwezo sawa, ni kubwa na nzito, hivyo inafaa tu. kwa mifumo ndogo ya udhibiti wa nguvu ya 0.5-100W.
Pili, tofauti kati ya AC servo motor na DC servo motor:
Mitambo ya servo ya DC imegawanywa katika motors zilizopigwa na zisizo na brashi.Motors zilizopigwa brashi zina gharama ya chini, ni rahisi katika muundo, kubwa katika kuanzia torque, pana katika anuwai ya udhibiti wa kasi, ni rahisi kudhibiti, na zinahitaji matengenezo, lakini ni rahisi kutunza (kubadilisha brashi ya kaboni), hutoa mwingiliano wa sumakuumeme, na zina mahitaji ya mazingira.Kwa hiyo, inaweza kutumika katika matukio ya kawaida ya viwanda na ya kiraia ambayo ni nyeti kwa gharama.Gari isiyo na brashi ni ndogo kwa saizi, nyepesi kwa uzito, kubwa katika pato, kasi ya kujibu, kasi ya juu, inertia ndogo, laini katika mzunguko na thabiti katika torque.Udhibiti ni mgumu, na ni rahisi kutambua akili.Mbinu yake ya kubadilisha kielektroniki inaweza kunyumbulika, na inaweza kuwa ubadilishaji wa mawimbi ya mraba au ubadilishaji wa mawimbi ya sine.Injini haina matengenezo, ina ufanisi wa juu, joto la chini la uendeshaji, mionzi ya chini ya umeme, maisha marefu, na inaweza kutumika katika mazingira anuwai.
Mitambo ya AC servo imegawanywa katika motors synchronous na asynchronous.Kwa sasa, motors synchronous kwa ujumla hutumiwa katika udhibiti wa mwendo.Nguvu zake mbalimbali ni kubwa na inaweza kufikia nguvu kubwa.Hali kubwa, kasi ya chini ya kiwango cha juu cha mzunguko, na hupungua kwa kasi kadri nguvu inavyoongezeka.Kwa hiyo, inafaa kwa programu zinazoendesha vizuri kwa kasi ya chini.
Rotor ndani ya servo motor ni sumaku ya kudumu.Umeme wa awamu tatu wa U/V/W unaodhibitiwa na kiendeshi huunda uwanja wa sumakuumeme.Rotor inazunguka chini ya hatua ya uwanja huu wa magnetic.Wakati huo huo, encoder ya motor inalisha tena ishara kwa dereva.Maadili yanalinganishwa na kurekebisha angle ambayo rotor inageuka.Usahihi wa motor ya servo inategemea usahihi (idadi ya mistari) ya encoder.
Pamoja na maendeleo endelevu ya mitambo ya kiotomatiki ya viwandani, hitaji la programu ya otomatiki na vifaa vya maunzi bado liko juu.Miongoni mwao, soko la roboti za viwandani zimekuwa zikikua kwa kasi, na nchi yangu imekuwa soko kubwa zaidi la mahitaji ulimwenguni.Wakati huo huo, inaendesha moja kwa moja mahitaji ya soko kwa mifumo ya servo.Kwa sasa, motors za AC na DC za servo zilizo na torque ya juu ya kuanzia, torque kubwa na hali ya chini hutumiwa sana katika roboti za viwandani.Motors nyingine, kama vile AC servo motors na stepper motors, pia zitatumika katika roboti za viwanda kulingana na mahitaji tofauti ya maombi.
Muda wa kutuma: Jul-07-2023
