Je! Hifadhi ya servo inafanyaje kazi:
Kwa sasa, anatoa za kawaida za servo hutumia wasindikaji wa ishara za dijiti (DSP) kama msingi wa kudhibiti, ambao unaweza kutambua algorithms ngumu ya kudhibiti na kugundua digitization, mitandao na akili. Vifaa vya nguvu kwa ujumla huchukua mzunguko wa gari iliyoundwa na moduli ya nguvu ya akili (IPM) kama msingi. Anza mzunguko ili kupunguza athari kwa dereva wakati wa mchakato wa kuanza.
Kitengo cha gari la nguvu kwanza hurekebisha nguvu ya awamu tatu au nguvu ya mains kupitia mzunguko wa safu kamili ya daraja tatu ili kupata nguvu inayolingana ya DC. Baada ya umeme wa awamu tatu au umeme wa mains, motor ya kudumu ya awamu ya actronous ac servo inaendeshwa na ubadilishaji wa frequency wa inverter ya aina tatu ya voltage ya PWM. Mchakato wote wa kitengo cha kuendesha gari unaweza kusemwa tu kuwa mchakato wa AC-DC-AC. Mzunguko kuu wa kiolojia wa kitengo cha kurekebisha (AC-DC) ni mzunguko wa marekebisho kamili wa daraja tatu.
Na matumizi makubwa ya mifumo ya servo, utumiaji wa anatoa za servo, debugging ya servo, na matengenezo ya gari la servo ni maswala muhimu ya kiufundi kwa anatoa za servo leo. Watoa huduma zaidi wa teknolojia ya kudhibiti viwandani wamefanya utafiti wa kina wa kiufundi juu ya anatoa za servo.
Dereva za servo ni sehemu muhimu ya udhibiti wa mwendo wa kisasa na hutumiwa sana katika vifaa vya otomatiki kama vile roboti za viwandani na vituo vya machining vya CNC. Hasa gari la servo linalotumika kudhibiti gari la kudumu la sumaku ya AC imekuwa eneo la utafiti nyumbani na nje ya nchi. Sasa, kasi, na msimamo 3 algorithms ya kudhibiti-kitanzi kulingana na udhibiti wa vector kwa ujumla hutumiwa katika muundo wa anatoa za AC servo. Ikiwa muundo uliofungwa kwa kasi katika algorithm hii ni mzuri au sio jukumu muhimu katika utendaji wa mfumo mzima wa kudhibiti servo, haswa utendaji wa kudhibiti kasi.
Mahitaji ya Mfumo wa Hifadhi ya Servo:
1. Mbio za kasi pana
2. Usahihi wa nafasi ya juu
3. Ugumu wa maambukizi ya kutosha na utulivu wa kasi kubwa.
4. Ili kuhakikisha uzalishaji na ubora wa usindikaji,Mbali na kuhitaji usahihi wa hali ya juu, sifa nzuri za kukabiliana na haraka pia zinahitajika, ambayo ni, majibu ya ishara za amri inahitajika kuwa haraka, kwa sababu mfumo wa CNC unahitaji kuongeza na kutoa wakati wa kuanza na kuvunja. Kuongeza kasi ni kubwa ya kutosha kufupisha wakati wa mchakato wa mpito wa mfumo wa kulisha na kupunguza kosa la mpito la contour.
5. Kasi ya chini na torque ya juu, uwezo mkubwa wa kupakia
Kwa ujumla, dereva wa servo ana uwezo mkubwa wa zaidi ya mara 1.5 ndani ya dakika chache au hata nusu saa, na anaweza kupakiwa mara 4 hadi 6 katika kipindi kifupi bila uharibifu.
6. Kuegemea juu
Inahitajika kwamba mfumo wa kuendesha gari la zana za mashine ya CNC una kuegemea juu, utulivu mzuri wa kufanya kazi, nguvu ya mazingira ya joto, unyevu, vibration, na uwezo mkubwa wa kuingilia kati.
Mahitaji ya gari la servo kwa motor:
1. Gari inaweza kukimbia vizuri kutoka kwa kasi ya chini hadi kasi ya juu, na kushuka kwa torque inapaswa kuwa ndogo, haswa kwa kasi ya chini kama vile 0.1R/min au chini, bado kuna kasi thabiti bila kutambaa.
2. Gari inapaswa kuwa na uwezo mkubwa wa kupakia kwa muda mrefu kukidhi mahitaji ya kasi ya chini na torque ya juu. Kwa ujumla, motors za DC servo zinahitajika kupakiwa mara 4 hadi 6 ndani ya dakika chache bila uharibifu.
3 Ili kukidhi mahitaji ya majibu ya haraka, motor inapaswa kuwa na wakati mdogo wa hali ya hewa na torque kubwa, na kuwa na wakati mdogo na kuanza voltage iwezekanavyo.
4. Gari inapaswa kuwa na uwezo wa kuhimili kuanza mara kwa mara, kuvunja na kugeuza mzunguko.
Wakati wa chapisho: JUL-07-2023
