Jinsi servo drive inavyofanya kazi:
Kwa sasa, viendeshi vya kawaida vya servo hutumia vichakataji mawimbi ya dijiti (DSP) kama msingi wa udhibiti, ambao unaweza kutambua kanuni changamano za udhibiti na kutambua uwekaji dijitali, mitandao na akili.Vifaa vya nguvu kwa ujumla huchukua mzunguko wa kiendeshi iliyoundwa na moduli ya nguvu mahiri (IPM) kama msingi.Anza mzunguko ili kupunguza athari kwa dereva wakati wa mchakato wa kuanza.
Kitengo cha kiendeshi cha nishati kwanza hurekebisha nishati ya awamu ya tatu au nguvu kuu kupitia mzunguko wa awamu ya tatu wa daraja kamili la kirekebishaji ili kupata nishati inayolingana ya DC.Baada ya umeme wa awamu ya tatu au umeme wa mtandao uliorekebishwa, awamu ya tatu ya kudumu ya sumaku synchronous AC servo motor inaendeshwa na uongofu wa mzunguko wa inverter ya awamu ya tatu ya sinusoidal PWM ya aina ya voltage.Mchakato mzima wa kitengo cha gari la nguvu unaweza kusemwa tu kuwa mchakato wa AC-DC-AC.Mzunguko mkuu wa kitopolojia wa kitengo cha kurekebisha (AC-DC) ni mzunguko wa urekebishaji usio na udhibiti wa daraja la awamu tatu.
Kwa matumizi makubwa ya mifumo ya servo, matumizi ya viendeshi vya servo, utatuzi wa kiendeshi cha servo, na matengenezo ya kiendeshi cha servo yote ni masuala muhimu ya kiufundi kwa viendeshi vya servo leo.Watoa huduma zaidi na zaidi wa teknolojia ya udhibiti wa viwanda wamefanya utafiti wa kina wa kiufundi kwenye viendeshi vya servo.
Servo drives ni sehemu muhimu ya udhibiti wa mwendo wa kisasa na hutumiwa sana katika vifaa vya otomatiki kama vile roboti za viwandani na vituo vya uchapaji vya CNC.Hasa kiendeshi cha servo kinachotumiwa kudhibiti injini ya sumaku ya kudumu ya AC imekuwa sehemu kuu ya utafiti nyumbani na nje ya nchi.Kanuni za sasa, kasi, na nafasi ya 3 za udhibiti wa kitanzi funge kulingana na udhibiti wa vekta kwa ujumla hutumiwa katika uundaji wa viendeshi vya AC servo.Iwapo muundo wa kasi iliyofungwa katika algoriti hii ni ya kuridhisha au la ina jukumu muhimu katika utendakazi wa mfumo mzima wa kudhibiti servo, hasa utendaji wa kudhibiti kasi.
Mahitaji ya mfumo wa uendeshaji wa Servo:
1. Wide kasi mbalimbali
2. Usahihi wa nafasi ya juu
3. Ugumu wa kutosha wa maambukizi na utulivu wa kasi ya juu.
4. Ili kuhakikisha tija na ubora wa usindikaji,pamoja na kuhitaji usahihi wa nafasi ya juu, sifa nzuri za majibu ya haraka pia zinahitajika, yaani, majibu ya ishara za amri ya kufuatilia inahitajika haraka, kwa sababu mfumo wa CNC unahitaji kuongeza na kutoa wakati wa kuanza na kuvunja.Uongezaji kasi ni mkubwa wa kutosha kufupisha muda wa mchakato wa mpito wa mfumo wa mipasho na kupunguza hitilafu ya mpito wa kontua.
5. Kasi ya chini na torque ya juu, uwezo mkubwa wa upakiaji
Kwa ujumla, dereva wa servo ana uwezo wa kupakia zaidi ya mara 1.5 ndani ya dakika chache au hata nusu saa, na inaweza kupakiwa mara 4 hadi 6 kwa muda mfupi bila uharibifu.
6. Kuegemea juu
Inahitajika kwamba mfumo wa kiendeshi cha mlisho wa zana za mashine za CNC uwe na kutegemewa kwa juu, uthabiti mzuri wa kufanya kazi, uwezo thabiti wa kubadilika wa mazingira kwa halijoto, unyevunyevu, mtetemo, na uwezo mkubwa wa kuzuia kuingiliwa.
Mahitaji ya gari la servo kwa gari:
1. Motor inaweza kukimbia vizuri kutoka kwa kasi ya chini hadi kasi ya juu, na kushuka kwa torque inapaswa kuwa ndogo, hasa kwa kasi ya chini kama 0.1r/min au chini, bado kuna kasi thabiti bila kutambaa.
2. Gari inapaswa kuwa na uwezo mkubwa wa kupakia kwa muda mrefu ili kukidhi mahitaji ya kasi ya chini na torque ya juu.Kwa ujumla, motors za servo za DC zinahitajika kupakiwa mara 4 hadi 6 ndani ya dakika chache bila uharibifu.
3. Ili kukidhi mahitaji ya majibu ya haraka, motor inapaswa kuwa na muda mdogo wa inertia na torque kubwa ya duka, na iwe na muda mdogo wa kudumu na kuanzia voltage iwezekanavyo.
4. Gari inapaswa kuwa na uwezo wa kuhimili kuanzia mara kwa mara, kuvunja na kugeuza mzunguko.
Muda wa kutuma: Jul-07-2023