Vifaa tofauti katika uwanja wa roboti zina mahitaji maalum kwa madereva, ambayo ni kama ifuatavyo:
Silaha za Robotic za Viwanda
Udhibiti wa msimamo wa hali ya juu: Wakati mikono ya robotic ya viwandani inafanya shughuli kama mkutano wa sehemu, kulehemu, na kukata, zinahitaji kujiweka sawa katika maeneo maalum ili kuhakikisha usahihi wa shughuli na ubora wa bidhaa. Kwa mfano, katika tasnia ya utengenezaji wa magari, mikono ya robotic inahitaji kusanikisha vifaa katika nafasi zilizotengwa, na kosa la msimamo linahitaji kudhibitiwa ndani ya safu ndogo sana.
Pato la juu la torque: Ili kuweza kubeba na kufanya kazi nzito, madereva wa mikono ya robotic ya viwandani wanahitaji kutoa torque ya kutosha. Kwa mfano, katika mikono ya robotic inayotumika kushughulikia vifaa vikubwa vya chuma, madereva wanahitaji kutoa torque yenye nguvu kuendesha viungo vya mikono ya robotic kukamilisha harakati zinazolingana.
Kujibu haraka na kuongeza kasi: Ili kuboresha ufanisi wa uzalishaji, mikono ya robotic ya viwandani inahitaji kukamilisha harakati zao haraka. Hii inahitaji madereva kuwa na uwezo wa kukabiliana na haraka na kuongeza kasi kubwa. Kwa mfano, wakati wa uwekaji wa kasi ya vifaa vya elektroniki, mkono wa robotic unahitaji kuhama kutoka nafasi moja kwenda nyingine ndani ya kipindi kifupi. Dereva lazima ajibu haraka kwa ishara za kudhibiti na kufikia mwendo wa kuongeza kasi.
Kuegemea kwa hali ya juu na utulivu: Mikono ya robotic ya viwandani kawaida inahitaji kufanya kazi kila wakati kwa muda mrefu. Kuegemea na utulivu wa madereva huathiri moja kwa moja operesheni ya kawaida ya mstari mzima wa uzalishaji. Kwa mfano, katika mstari wa uzalishaji wa kiotomatiki, mara moja malfunction ya mkono wa robotic, inaweza kusababisha mstari mzima wa uzalishaji kusimama, na kusababisha upotezaji mkubwa wa uchumi.
Robots za rununu
Kubadilika kwa terrains tofauti na mabadiliko ya mzigo: roboti za rununu zinahitaji kusafiri kwenye terrains anuwai, kama ardhi gorofa, barabara mbaya, ngazi, nk, na pia inaweza kuhitaji kubeba bidhaa za uzani tofauti. Kwa hivyo, madereva wanahitaji kuweza kurekebisha kiotomatiki torque ya pato na kasi kulingana na mabadiliko katika eneo la ardhi na mzigo ili kuhakikisha kuendesha gari kwa roboti.
Uvumilivu mzuri: Roboti za rununu kawaida hutegemea betri kwa usambazaji wa umeme, na ufanisi wa ubadilishaji wa nishati ya madereva huathiri moja kwa moja uvumilivu wa roboti. Ili kupanua wakati wa kufanya kazi wa roboti, madereva wanahitaji kuwa na uwezo mkubwa wa ubadilishaji wa nishati ili kupunguza matumizi ya nishati.
Saizi ya kompakt na muundo nyepesi: Ili kuwezesha muundo na uendeshaji wa roboti za rununu, saizi na uzito wa madereva zinahitaji kuwa ndogo iwezekanavyo kupunguza uzito wa jumla wa roboti na kuboresha uhamaji wao na kubadilika.
Udhibiti sahihi wa kasi: Katika ghala za vifaa, roboti za rununu zinahitaji kusafiri kwa kasi maalum ili kuzuia mgongano na kuboresha ufanisi wa usafirishaji. Madereva wanahitaji kudhibiti kwa usahihi kasi ya mzunguko wa motors ili kuhakikisha kuwa roboti zinaweza kusafiri kwa kasi iliyowekwa.
Robots za kushirikiana
Usahihi wa Udhibiti wa Nguvu ya Juu: Roboti za kushirikiana zinahitaji kufanya kazi kwa karibu na wafanyikazi wa binadamu. Ili kuhakikisha usalama wa wafanyikazi, madereva wanahitaji kuwa na uwezo wa kudhibiti nguvu ya juu, na kuweza kuhisi kwa usahihi na kudhibiti nguvu ya mawasiliano kati ya roboti na mazingira ya nje. Kwa mfano, katika kazi ya mkutano wa ushirikiano wa kibinadamu, roboti inahitaji kutumia nguvu inayofaa kukamilisha kazi ya kusanyiko wakati wa kuzuia kusababisha madhara kwa waendeshaji.
Utaratibu mzuri: Ili kufikia mwingiliano wa asili na wanadamu, madereva wa roboti za kushirikiana wanahitaji kufuata vizuri, na kuweza kujibu ipasavyo wakati wanakabiliwa na vikosi vya nje, bila kusababisha athari nyingi kwa waendeshaji.
Utendaji wa usalama wa hali ya juu: Usalama ni muhimu sana wakati roboti za kushirikiana zinafanya kazi pamoja na wanadamu. Madereva wanahitaji kuwa na kazi mbali mbali za usalama wa usalama, kama vile ulinzi wa kupita kiasi, kusimamishwa kwa dharura, kugundua mgongano, nk, ili kuhakikisha usalama wa wafanyikazi na vifaa katika hali mbali mbali.
Uwezo mzuri wa mwingiliano wa mashine ya binadamu: madereva wanahitaji kushirikiana kwa karibu na mfumo wa udhibiti wa roboti na sensorer ili kufikia kazi nzuri za mwingiliano wa mashine ya mwanadamu. Kwa mfano, wakati mwendeshaji anapofanya kazi kwa roboti au maagizo ya masuala, dereva anahitaji kujibu haraka na kwa usahihi, kuwezesha roboti kusonga kulingana na nia ya mwendeshaji.
Wakati wa chapisho: Jan-17-2025
