Vifaa tofauti katika uwanja wa robotiki vina mahitaji maalum kwa madereva, ambayo ni kama ifuatavyo.
Silaha za Robotic za Viwanda
Udhibiti wa Msimamo wa Usahihi wa Juu: Wakati silaha za roboti za viwandani zinafanya shughuli kama vile kuunganisha sehemu, kulehemu na kukata, zinahitaji kujiweka kwa usahihi katika maeneo yaliyobainishwa ili kuhakikisha usahihi wa shughuli na ubora wa bidhaa. Kwa mfano, katika sekta ya utengenezaji wa magari, silaha za roboti zinahitaji kusakinisha vipengele kwa usahihi katika nafasi zilizobainishwa, na hitilafu ya nafasi inahitaji kudhibitiwa ndani ya safu ndogo sana.
Torque ya Juu: Ili kuweza kubeba na kuendesha vifaa vizito, viendeshaji vya silaha za roboti za viwandani zinahitaji kutoa torque ya kutosha. Kwa mfano, katika mikono ya roboti inayotumika kushughulikia vipengee vikubwa vya chuma, viendeshi vinahitaji kutoa torati yenye nguvu ili kuendesha viungo vya mikono ya roboti ili kukamilisha harakati zinazolingana.
Majibu ya Haraka na Kasi ya Juu: Ili kuboresha ufanisi wa uzalishaji, mikono ya roboti ya viwandani inahitaji kukamilisha harakati zake haraka. Hii inahitaji madereva kuwa na uwezo wa kujibu haraka na kuongeza kasi ya juu. Kwa mfano, wakati wa uwekaji wa kasi wa vipengele vya elektroniki, mkono wa roboti unahitaji kuondoka kutoka nafasi moja hadi nyingine ndani ya muda mfupi. Dereva lazima ajibu haraka kwa ishara za udhibiti na kufikia mwendo wa kasi ya juu.
Kuegemea Juu na Uthabiti: Mikono ya roboti ya viwandani kawaida huhitaji kufanya kazi mfululizo kwa muda mrefu. Kuegemea na utulivu wa madereva huathiri moja kwa moja uendeshaji wa kawaida wa mstari mzima wa uzalishaji. Kwa mfano, katika mstari wa uzalishaji wa kiotomatiki, mkono wa roboti unapofanya kazi vibaya, unaweza kusababisha laini nzima ya uzalishaji kusimama, na kusababisha hasara kubwa ya kiuchumi.
Roboti za Simu
Kubadilika kwa Mandhari Tofauti na Mabadiliko ya Mizigo: Roboti za rununu zinahitaji kusafiri kwenye maeneo mbalimbali, kama vile ardhi tambarare, barabara mbovu, ngazi, n.k., na pia zinaweza kuhitaji kubeba bidhaa za uzani tofauti. Kwa hivyo, madereva wanahitaji kuwa na uwezo wa kurekebisha kiotomatiki torque na kasi kulingana na mabadiliko ya eneo na mzigo ili kuhakikisha uendeshaji thabiti wa roboti.
Ustahimilivu Mzuri: Roboti za rununu kwa kawaida hutegemea betri kwa usambazaji wa nishati, na ufanisi wa ubadilishaji wa nishati ya viendeshi huathiri moja kwa moja ustahimilivu wa roboti. Ili kuongeza muda wa kufanya kazi wa roboti, madereva wanahitaji kuwa na uwezo wa juu wa kubadilisha nishati ili kupunguza matumizi ya nishati.
Ukubwa Kompakt na Usanifu Wepesi: Ili kuwezesha uundaji na uendeshaji wa roboti za rununu, ukubwa na uzito wa viendeshi vinahitaji kuwa vidogo iwezekanavyo ili kupunguza uzito wa jumla wa roboti na kuboresha uhamaji na kunyumbulika kwao.
Udhibiti Sahihi wa Kasi: Katika maghala ya vifaa, roboti za rununu zinahitaji kusafiri kwa kasi maalum ili kuzuia migongano na kuboresha ufanisi wa usafirishaji. Madereva wanahitaji kudhibiti kwa usahihi kasi ya mzunguko wa injini ili kuhakikisha kuwa roboti zinaweza kusafiri kwa utulivu kwa kasi iliyowekwa.
Roboti za Kushirikiana
Usahihi wa Udhibiti wa Nguvu ya Juu: Roboti zinazoshirikiana zinahitaji kufanya kazi kwa karibu na wafanyikazi wa kibinadamu. Ili kuhakikisha usalama wa wafanyikazi, madereva wanahitaji kuwa na uwezo wa udhibiti wa nguvu wa usahihi wa juu, na waweze kuhisi na kudhibiti kwa usahihi nguvu ya mawasiliano kati ya roboti na mazingira ya nje. Kwa mfano, katika kazi ya kuunganisha roboti ya binadamu, roboti inahitaji kutumia kiasi kinachofaa cha nguvu ili kukamilisha kazi ya kuunganisha huku ikiepuka kusababisha madhara kwa waendeshaji.
Uzingatiaji Mzuri: Ili kufikia mwingiliano wa asili na wanadamu, viendeshaji vya roboti shirikishi wanahitaji kuwa na uzingatiaji mzuri, na kuwa na uwezo wa kujibu ipasavyo wanapoathiriwa na nguvu za nje, bila kusababisha athari nyingi kwa waendeshaji.
Utendaji wa Juu wa Usalama: Usalama ni wa umuhimu muhimu wakati roboti shirikishi zinafanya kazi pamoja na wanadamu. Madereva yanahitaji kuwa na aina mbalimbali za kazi za ulinzi wa usalama, kama vile ulinzi wa mizigo kupita kiasi, kuacha dharura, kutambua mgongano, n.k., ili kuhakikisha usalama wa wafanyakazi na vifaa katika hali mbalimbali.
Uwezo Mzuri wa Mwingiliano wa Mashine ya Binadamu: Viendeshaji vinahitaji kushirikiana kwa karibu na mfumo wa udhibiti wa roboti na vihisi ili kufikia utendaji mzuri wa mwingiliano wa mashine ya binadamu. Kwa mfano, wakati opereta anaendesha roboti mwenyewe au kutoa maagizo, dereva anahitaji kujibu haraka na kwa usahihi, ili kuwezesha roboti kusonga kulingana na nia ya opereta.
Muda wa kutuma: Jan-17-2025
