Orodha ya kengele ya matengenezo ya Yaskawa, orodha ya nambari ya makosa ya seva

Orodha ya kengele ya matengenezo ya Yaskawa, orodha ya nambari ya makosa ya seva ni pamoja na nambari za kengele, habari, na maagizo. Kwa makosa kadhaa ya kawaida, angalia meza ya nambari ili kuona jinsi ya kushughulika nao na ni njia gani zinapatikana.

A.00 data ya thamani kabisa sio sawa, thamani kabisa sio sawa au haipokelewa

Usumbufu wa parameta ya A.02, vigezo vya watumiaji haziwezi kugunduliwa

Kosa la kuweka parameta ya A.04, mpangilio wa parameta ya watumiaji unazidi thamani inayoruhusiwa

A.10 kupita kiasi, nguvu ya kubadilisha nguvu

A.30 Kosa la ukaguzi wa mzunguko wa kuzaliwa tena, kosa la kuangalia mzunguko wa mzunguko

A.31 Kosa ya nafasi ya kufurika, kosa la msimamo, mapigo yanazidi paramu ya CN-1E ya kuweka

A.40 Kosa kuu ya voltage ya mzunguko, kosa kuu la voltage ya mzunguko

A.51 kupita kiasi, kasi ya gari ni haraka sana

A.71 Overload (Mzigo Mkubwa), gari huendesha kupita kiasi kwa sekunde chache hadi makumi ya sekunde

A.72 Overload (mzigo mdogo), gari huendesha chini ya upakiaji

A.80 Kosa la Encoder kabisa, idadi ya mapigo kwa mapinduzi ya encoder kabisa sio sahihi SSSZXXF

A.81 Encoder kabisa inashindwa na usambazaji wa nguvu ya encoder kabisa sio kawaida.

A.82 Kosa la Ugunduzi wa Encoder kabisa, Ugunduzi wa Encoder kabisa sio kawaida

A.83 Kosa la Batri ya Encoder kabisa, voltage ya betri ya encoder kabisa sio kawaida

A.84 Takwimu ya encoder kabisa sio sahihi na mapokezi ya data ya encoder kabisa sio kawaida.

A.85 Kasi ya encoder kabisa ni kubwa sana. Encoder inawasha baada ya kasi ya gari kuzidi 400 rpm.

A.A1 overheating, dereva overheating

Kosa la pembejeo la A.B1, Servo Drive CPU hugundua kosa la ishara lililopewa

A.C1 Servo inazidi na motor ya servo (encoder) iko nje ya udhibiti.

Kosa la Awamu ya A.C2 Encoder, Pato la Encoder A, B, Kosa la Awamu ya C

A.C3 Awamu ya encoder A na Awamu B ni mzunguko wazi, na awamu ya encoder A na Awamu B haijaunganishwa.

Awamu ya Encoder ya A.C4 C ni mzunguko wazi, awamu ya encoder C haijaunganishwa

Awamu ya usambazaji wa nguvu ya A.F1 haipo, awamu moja ya usambazaji kuu wa umeme haijaunganishwa

Kushindwa kwa nguvu ya A.F3, nguvu imekatwa

Kosa la maambukizi ya mkono wa CPF00 1, sekunde 5 baada ya nguvu, mkono na unganisho bado sio sawa

Kosa la maambukizi ya mkono wa CPF01 2, makosa zaidi ya 5 yalitokea

A.99 Hakuna kosa, hali ya operesheni sio kawaida

A.00 Kosa la data ya Thamani kabisa, data ya thamani kabisa haiwezi kukubaliwa au data kamili ya dhamana inayokubaliwa sio kawaida.

Vigezo vya A.02 vimeharibiwa, na matokeo ya "kuangalia jumla" ya watumizi wa watumiaji sio kawaida.

Kosa la Kuweka Mtumiaji la A.04, seti ya "Mtumiaji wa Mara kwa mara" inazidi safu ya mpangilio

A.10 ya sasa ni kubwa sana, transistor ya nguvu ya sasa ni kubwa sana

A.30 Upungufu wa kuzaliwa upya hugunduliwa, usindikaji wa mzunguko wa kuzaliwa upya

A.31 Nafasi ya kupotoka kwa nafasi ya kufurika, mapigo ya kupotoka kwa msimamo huzidi thamani ya mtumiaji "kufurika (CN-1E)"

A.40 Voltage kuu ya mzunguko ni isiyo ya kawaida na mzunguko kuu sio kawaida.

A.51 Kasi ni kubwa sana, kasi ya mzunguko wa motor inazidi kiwango cha kugundua

A.71 Ultra-High mzigo, unazidi sana torque iliyokadiriwa na inafanya kazi kwa sekunde kadhaa hadi makumi ya sekunde

A.72 Ultra-Low mzigo, operesheni inayoendelea kuzidi torque iliyokadiriwa

A.80 Kosa la Encoder kabisa, idadi ya mapigo katika mapinduzi moja ya encoder kabisa sio kawaida

A.81 Kosa la Hifadhi ya Encoder kabisa, vifaa vitatu vya umeme vya encoder kabisa (+5V, capacitor ya ndani ya pakiti ya betri) zote hazina nguvu.

A.82 Encoder Jumla ya Kosa ya Kuona, Matokeo ya "Angalia jumla" ya kumbukumbu kamili ya encoder sio kawaida

A.83 Kosa la Ufungashaji wa Batri ya Encoder kabisa, Voltage ya Ufungashaji wa Batri kabisa ya Encoder sio kawaida

A.84 Kosa la data ya Encoder kabisa, data iliyopokelewa kabisa sio kawaida

A.85 Encoder kamili. Wakati encoder kabisa inapowekwa, kasi inafikia zaidi ya 400R/min.

A.A1 kuzama kwa joto kumezidiwa na radiator ya kitengo cha servo imejaa.

Kosa la Usomaji wa Amri ya A.B1, CPU ya kitengo cha servo haiwezi kugundua pembejeo ya amri

A.C1 Servo iko nje ya udhibiti, motor ya servo (encoder) iko nje ya udhibiti

A.C2 hupima tofauti ya awamu ya encoder, na awamu ya encoder's A, B, C pato la awamu tatu sio kawaida.

Awamu ya encoder ya A.C3 A na Awamu B imekataliwa. Awamu ya Encoder A na Awamu B imekataliwa.

A.C4 Encoder Awamu C Wire imekataliwa, waya wa awamu ya encoder C imekataliwa

A.F1 Mstari wa nguvu unakosa awamu, na awamu moja ya usambazaji kuu wa umeme haijaunganishwa.
A.F3 kosa la kukatika kwa nguvu ya papo hapo. Katika nguvu ya AC, kuna umeme wa kukatika ambao unazidi mzunguko mmoja wa nguvu.

Kosa la Mawasiliano ya Operesheni ya CPF00 -1, sekunde 5 baada ya nguvu, haiwezi kuwasiliana na kitengo cha servo

Kosa la mawasiliano ya waendeshaji wa dijiti ya CPF01 -2, mawasiliano mabaya ya data yalitokea mara 5 mfululizo

A.99 Hakuna onyesho la makosa, kuonyesha hali ya kawaida ya kufanya kazi

Kosa la Mawasiliano ya A.C9 (kosa hili kawaida husababishwa na kukatwa kwa encoder, nambari ya makosa itatoweka kiatomati tu baada ya waya kuunganishwa)

A32 Kuongeza nguvu zaidi, nishati ya umeme ya kuzaliwa upya inazidi uwezo wa kupinga upya.

A03 Decoder kuu ya mzunguko sio kawaida na kugundua mzunguko wa nguvu sio kawaida.

Kengele ya Mfumo wa ABF, kushindwa kwa mfumo kulitokea ndani ya seva.

Encoder kabisa ya AC8 ina kuondoa isiyo ya kawaida na mipangilio ya kikomo cha mzunguko. Mzunguko mwingi wa encoder kabisa haujaondolewa kwa usahihi na kuweka.

AB0 msimamo wa kosa la kunde. Pulse ya kupotoka kwa msimamo inazidi paramu PN505.

Run kuonyesha nambari hii wakati wa kawaida