Orodha ya kengele ya matengenezo ya kiendeshi cha Yaskawa, orodha ya msimbo wa hitilafu ya seva inajumuisha misimbo ya kengele, taarifa na maagizo.Kwa baadhi ya makosa ya kawaida, angalia jedwali la msimbo ili kuona jinsi ya kukabiliana nao na ni njia gani zinazopatikana.
A.00 Data ya thamani kabisa si sahihi, thamani kamili si sahihi au haijapokelewa
Ukatizaji wa Parameta ya A.02, vigezo vya mtumiaji haviwezi kugunduliwa
Hitilafu ya mpangilio wa Kigezo cha A.04, mpangilio wa kigezo cha mtumiaji unazidi thamani inayoruhusiwa
A.10 Overcurrent, transfoma ya nguvu overcurrent
A.30 Hitilafu ya ukaguzi wa mzunguko wa kuzaliwa upya, hitilafu ya ukaguzi wa mzunguko wa kuzaliwa upya
A.31 Hitilafu ya nafasi ya kufurika kwa mpigo, hitilafu ya nafasi, mpigo unazidi thamani ya mpangilio wa Cn-1E
A.40 Hitilafu kuu ya mzunguko wa mzunguko, hitilafu kuu ya mzunguko wa mzunguko
A.51 Kasi ya kupita kiasi, kasi ya gari ni haraka sana
A.71 Kupakia kupita kiasi (mzigo mkubwa), injini huendesha mzigo kupita kiasi kwa sekunde chache hadi makumi ya sekunde.
A.72 Kupakia kupita kiasi (mzigo mdogo), motor huendelea chini ya upakiaji mwingi
A.80 Hitilafu kabisa ya kusimba, idadi ya mipigo kwa kila mpinduko wa kisimbaji kabisa si sahihi ssszxxf
A.81 Kisimbaji kabisa kinashindwa na ugavi kamili wa umeme wa kisimbaji si cha kawaida.
A.82 Hitilafu kabisa ya kugundua kisimbaji, ugunduzi kamili wa kisimbaji si wa kawaida
A.83 Hitilafu kabisa ya betri ya kisimbaji, voltage ya betri ya kisimbaji kabisa si ya kawaida
A.84 Data kamili ya kisimbaji si sahihi na mapokezi kamili ya data ya kisimbaji si ya kawaida.
A.85 Kasi kamili ya programu ya kusimba ni ya juu sana.Kisimbaji huwashwa baada ya kasi ya gari kuzidi 400 rpm.
A.A1 inapokanzwa kupita kiasi, dereva anazidisha joto
A.B1 kutokana na hitilafu ya ingizo, servo drive CPU hutambua hitilafu fulani ya ishara
A.C1 Servo inazidiwa na injini ya servo (encoder) iko nje ya udhibiti.
Hitilafu ya awamu ya kutoa programu ya A.C2, pato la programu ya kusimba A, B, C ya awamu
A.C3 Awamu ya kusimba A na awamu B ni mzunguko wazi, na awamu ya kusimba A na awamu B hazijaunganishwa.
A.C4 Kisimbaji awamu C ni mzunguko wazi, awamu ya encoder C haijaunganishwa
Awamu ya usambazaji wa nguvu ya A.F1 haipo, awamu moja ya usambazaji wa umeme kuu haijaunganishwa
Kushindwa kwa nguvu kwa A.F3, nguvu imekatwa
Hitilafu ya upokezaji ya CPF00 ya 1, sekunde 5 baada ya kuwasha, kushika mkono na muunganisho bado si sahihi.
CPF01 Hitilafu ya 2 ya maambukizi ya Handheld, zaidi ya makosa 5 ya maambukizi yalitokea
A.99 Hakuna hitilafu, hali ya uendeshaji si ya kawaida
A.00 Hitilafu ya data ya thamani kabisa, data ya thamani kamili haiwezi kukubalika au data ya thamani kamili inayokubaliwa si ya kawaida.
Vigezo vya A.02 vimeharibika, na matokeo ya "jumla ya kuangalia" ya vibadilishio vya mtumiaji si ya kawaida.
A.04 Hitilafu ya mipangilio ya mara kwa mara ya mtumiaji, seti ya "user constant" inazidi safu ya mipangilio
A.10 Ya sasa ni kubwa mno, mkondo wa umeme wa transistor ni kubwa mno
A.30 Uzalishaji upya usio wa kawaida umegunduliwa, ukiukwaji wa mzunguko wa utayarishaji upya
A.31 Kufurika kwa mapigo ya mgeuko katika nafasi, mpigo wa nafasi ya mkengeuko unazidi thamani ya "furika (Cn-1E)" ya mtumiaji mara kwa mara
A.40 Voltage kuu ya mzunguko si ya kawaida na saketi kuu ni isiyo ya kawaida.
A.51 Kasi ni ya juu sana, kasi ya kuzunguka kwa injini inazidi kiwango cha utambuzi
A.71 Mzigo wa juu sana, unaozidi sana torati iliyokadiriwa na inafanya kazi kwa sekunde kadhaa hadi makumi ya sekunde.
A.72 Mzigo wa chini sana, operesheni inayoendelea inayozidi torati iliyokadiriwa
A.80 Hitilafu kabisa ya kisimbaji, idadi ya mipigo katika mzunguuko mmoja wa kisimbaji kabisa si ya kawaida.
A.81 Hitilafu kamili ya chelezo ya kisimbaji, vifaa vitatu vya nishati vya kisimbaji kabisa (+5v, capacitor ya ndani ya pakiti ya betri) vyote vimeishiwa nguvu.
A.82 Hitilafu kamili ya ukaguzi wa jumla ya usimbaji, matokeo ya "kagua jumla" ya kumbukumbu kamili ya kisimba si ya kawaida.
A.83 Hitilafu kabisa ya pakiti ya betri ya kisimbaji, voltage ya pakiti ya betri ya kisimbaji kabisa si ya kawaida
A.84 Hitilafu kabisa ya data ya kisimbaji, data iliyopokea ya thamani kamili si ya kawaida
A.85 Kisimbaji kabisa kina kasi ya kupita kiasi.Wakati kisimbaji kabisa kinawashwa, kasi hufikia zaidi ya 400r/min.
A.A1 Mchoro wa joto huzidishwa na radiator ya kitengo cha servo imezidi.
A.b1 Kosa la usomaji wa ingizo la amri, CPU ya kitengo cha servo haiwezi kugundua ingizo la amri
A.C1 Servo iko nje ya udhibiti, servo motor (encoder) iko nje ya udhibiti
A.C2 hupima tofauti ya awamu ya programu ya kusimba, na awamu ya utoaji wa awamu ya tatu ya kisimbaji A, B, C si ya kawaida.
Awamu ya A.C3 ya Kisimbaji A na awamu B imetenganishwa.Kisimbaji awamu A na awamu B zimetenganishwa.
Waya ya kisimbaji cha awamu ya C ya A.C4 imekatika, waya ya kisimbaji awamu ya C imekatika
A.F1 Laini ya umeme inakosa awamu, na awamu moja ya usambazaji wa umeme kuu haijaunganishwa.
A.F3 Hitilafu ya kukatika kwa umeme papo hapo.Katika nishati ya AC, kuna hitilafu ya umeme ambayo inazidi mzunguko mmoja wa nishati.
Hitilafu ya mawasiliano ya waendeshaji wa CPF00 -1, sekunde 5 baada ya kuwasha, haiwezi kuwasiliana na kitengo cha servo
CPF01 Hitilafu ya mawasiliano ya waendeshaji dijiti -2, mawasiliano mabaya ya data yalitokea mara 5 mfululizo
A.99 Hakuna onyesho la hitilafu, linaloonyesha hali ya kawaida ya uendeshaji
Hitilafu ya mawasiliano ya kisimbaji cha A.C9 (hitilafu hii kwa kawaida husababishwa na kukatwa kwa kisimbaji, msimbo wa hitilafu utatoweka kiotomatiki tu baada ya waya kuunganishwa)
A32 Regenerative overload, regenerative nishati ya umeme unazidi regenerative resistor uwezo.
A03 Kipoda kikuu cha mzunguko si cha kawaida na utambuzi wa mzunguko wa nguvu si wa kawaida.
Kengele ya mfumo wa ABF, hitilafu ya mfumo ilitokea ndani ya seva.
Kisimbaji kabisa cha AC8 kina uondoaji usio wa kawaida na mipangilio mingi ya kikomo cha mzunguko.Mizunguko mingi ya kisimbaji kabisa haijaondolewa na kuwekwa kwa usahihi.
AB0 nafasi ya hitilafu kuongezeka kwa mapigo.Mpigo wa kupotoka kwa nafasi unazidi kigezo PN505.
RUN huonyesha msimbo huu wakati wa kufanya kazi kawaida
Muda wa kutuma: Juni-18-2024
