Ifuatayo ni nambari za makosa ya kawaida ya anatoa za Yaskawa Servo na maana zao:
A.00: Kosa la data kabisa. Haiwezi kukubali data kamili ya thamani au data kamili ya dhamana sio kawaida.
A.02: Uharibifu wa parameta. Matokeo ya "cheki ya jumla" ya watumiaji wa watumiaji sio kawaida.
A.04: Mpangilio usio sahihi wa viboreshaji vya watumiaji. Seti ya "watumiaji wa watumiaji" huzidi safu iliyowekwa.
A.10: kupita kiasi. Ya sasa ya transistor ya nguvu ni kubwa sana.
A.30: Ukosefu wa kuzaliwa upya hugunduliwa. Kuna kosa katika ukaguzi wa mzunguko wa kuzaliwa upya.
A.31: Nafasi ya kupotoka kwa nafasi ya kufurika. Pulse ya kupotoka kwa msimamo inazidi thamani ya mtumiaji "kufurika mara kwa mara (CN-1E)".
A.40: Ukosefu wa voltage kuu ya mzunguko hugunduliwa. Voltage kuu ya mzunguko sio sawa.
A.51: Kasi kubwa. Kasi ya mzunguko wa motor inazidi kiwango cha kugundua.
A.71: mzigo mkubwa wa juu. Inaendesha na ziada kubwa ya torque iliyokadiriwa kwa sekunde kadhaa hadi sekunde kadhaa.
A.72: mzigo wa chini. Inaendelea na mzigo unaozidi torque iliyokadiriwa.
A.80: Kosa la Encoder kabisa. Idadi ya mapigo kwa mapinduzi ya encoder kabisa sio kawaida.
A.81: Kosa la Hifadhi ya Encoder kabisa. Vifaa vyote vitatu vya nguvu (+5V, capacitor ya ndani ya pakiti ya betri) ya encoder kabisa ni nje ya nguvu.
A.82: Kosa la ukaguzi wa jumla wa encoder. Matokeo ya "kuangalia jumla" katika kumbukumbu ya encoder kabisa sio kawaida.
A.83: Kosa la Ufungashaji wa Batri ya Encoder. Voltage ya pakiti ya betri ya encoder kabisa sio kawaida.
A.84: Kosa la data ya encoder kabisa. Takwimu ya thamani iliyopokelewa kabisa sio kawaida.
A.85: Encoder kamili ya kupita kiasi. Wakati encoder kabisa inapowekwa, kasi ya mzunguko hufikia zaidi ya 400R/min.
A.A1: joto kuzama kwa joto. Kuzama kwa joto kwa kitengo cha servo kumejaa.
A.B1: Kosa la Kusoma Kuingiza. CPU ya kitengo cha servo haiwezi kugundua pembejeo ya amri.
A.C1: Servo nje ya udhibiti. Gari ya servo (encoder) iko nje ya udhibiti.
A.C2: Tofauti ya awamu ya encoder imegunduliwa. Awamu za matokeo ya awamu tatu A, B, na C ya encoder sio kawaida.
A.C3: Awamu ya Encoder A na Awamu B mzunguko wazi. Awamu ya A na Awamu B ya encoder ni wazi.
A.C4: Encoder Awamu C wazi mzunguko. Awamu ya C ya encoder imefunguliwa wazi.
A.F1: Upotezaji wa Awamu ya Nguvu. Awamu moja ya usambazaji kuu wa umeme haijaunganishwa.
A.F3: Kosa la kushindwa kwa nguvu ya papo hapo. Katika mabadiliko ya sasa, kushindwa kwa nguvu hufanyika kwa mzunguko zaidi ya moja wa nguvu.
CPF00: Kosa la mawasiliano ya waendeshaji wa dijiti - 1. Baada ya kuwezeshwa kwa sekunde 5, bado haiwezi kuwasiliana na kitengo cha servo.
CPF01: Kosa la mawasiliano ya waendeshaji wa dijiti - 2. Mawasiliano ya data sio nzuri kwa nyakati 5 mfululizo.
A.99: Hakuna onyesho la makosa. Inaonyesha hali ya kawaida ya operesheni.
Wakati wa chapisho: Jan-17-2025
