Dereva wa servo ya Yaskawa

Anatoa servo ya Yaskawa ni vifaa vya kawaida kutumika katika uwanja wa automatisering viwanda. Ifuatayo itatambulisha kanuni zao za kazi, faida na vipengele, mifano ya kawaida na nyanja za maombi:
Kanuni ya Kufanya Kazi
Kiini cha Kudhibiti: Kwa kutumia Kichakataji cha Mawimbi ya Dijiti (DSP) kama msingi wa udhibiti, kinaweza kutekeleza algoriti changamano za udhibiti, hivyo kupata udhibiti wa kidijitali, mtandao na akili.
Kitengo cha Hifadhi ya Nguvu: Nguvu ya pembejeo ya awamu ya tatu inarekebishwa kupitia mzunguko wa kurekebisha ili kupata mkondo wa moja kwa moja unaolingana. Kisha, inverter ya awamu ya tatu ya sinusoidal PWM ya aina ya voltage hutumiwa kubadilisha mzunguko ili kuendesha awamu ya tatu ya kudumu ya sumaku ya synchronous AC servo motor, yaani, mchakato wa AC-DC-AC.
Njia za Udhibiti: Njia tatu za udhibiti, ambazo ni udhibiti wa nafasi, udhibiti wa kasi, na udhibiti wa torque, hupitishwa. Njia hizi za udhibiti huwezesha gari la servo kudhibiti kwa usahihi mzunguko wa motor, na hivyo kufikia nafasi ya juu ya usahihi. Pia hudhibiti matokeo kwa kukusanya ishara za maoni ili kufikia athari sahihi zaidi ya udhibiti.
Faida na Sifa
Utendaji wa Juu na Usahihi wa Juu: Inaweza kutoa udhibiti wa hali ya juu, na mabadiliko madogo ya torque na viwango vya udhibiti wa kasi ya chini, kuhakikisha uthabiti na usahihi wa harakati. Kwa mfano, usahihi wa torque ya mfululizo wa Σ-X umeboreshwa hadi ± 5%, azimio la encoder limeongezeka hadi bits 26, na mzunguko wa majibu umefikia 3.5 kHz.
Kuhisi kwa Akili na Matengenezo ya Kutabiri: Kizazi kipya cha mfululizo wa Σ-X kinajumuisha dhana ya i³-Mechatronics na kina kipengele cha urekebishaji cha ubashiri. Inaweza kufuatilia hali ya kifaa kwa wakati halisi, kutabiri hitilafu zinazowezekana kupitia ukusanyaji na uchambuzi wa data, na kupunguza muda wa matumizi.
Kubadilika kwa Nguvu: Imeundwa kwa anuwai ya urekebishaji wa hali. Kwa mfano, mfululizo wa Σ-X inasaidia hadi mara 100 fidia ya mabadiliko ya upakiaji, kuwezesha mfumo kudumisha operesheni thabiti chini ya mizigo tofauti.
Utatuzi Rahisi: Hutoa vitendaji vilivyoboreshwa vya utatuzi, ikijumuisha matokeo ya utatuzi wa kuona, ambayo hurahisisha usanidi wa mfumo na mchakato wa kurekebisha vigezo. Hata mifumo ngumu inaweza kushughulikiwa kwa urahisi.
Usaidizi Mpana wa Maombi: Inatumika sana katika tasnia nyingi, kutoka kwa roboti, mifumo ya otomatiki, na zana za mashine za CNC hadi mashamba ya upepo. Hufanya kazi vyema hasa katika hali zinazohitaji uwekaji wa usahihi wa hali ya juu na majibu ya haraka.
Mifano ya Kawaida
Mfululizo wa Σ-X: Kama bidhaa inayorudiwa ya mfululizo wa Σ-7, huku ikiboresha utendakazi wa mwendo, hujumuisha vyema dhana ya i³-Mechatronics, inasaidia matumizi rahisi ya vitendakazi vya kutambua data. Usahihi wa torque umeboreshwa hadi ± 5%, azimio la encoder limeongezeka hadi bits 26, mzunguko wa majibu umefikia 3.5 kHz, na inasaidia hadi mara 100 fidia ya mabadiliko ya mzigo.
Mfululizo wa SGD7S: Una sifa ya uitikiaji wa hali ya juu na usahihi wa juu, na masafa ya mwitikio wa kasi ya juu kiasi. Inafaa kwa matukio mbalimbali ambayo yanahitaji udhibiti wa usahihi wa juu. Miundo kama vile SGD7S-180A00B202 inaweza kulinganishwa na aina mbalimbali za injini za servo za Yaskawa na hutumiwa sana katika mistari ya uzalishaji wa otomatiki viwandani, roboti na nyanja zingine.
Mfululizo wa SGDV: Kwa mfano, miundo kama vile SGDV-5RA501A002000 na SGDV-5R5A11A ina kazi nyingi za udhibiti na mizunguko ya ulinzi, ambayo inaweza kufikia udhibiti sahihi wa motors za servo na hutumiwa kwa kawaida katika vifaa vya automatisering, zana za mashine ya CNC, na vifaa vingine.
Digitax HD: Iliyoundwa mahususi kwa programu zenye nguvu ya juu, inatoa ubadilikaji wa mhimili mmoja na usanidi wa moduli wa mhimili mingi. Inashughulikia miundo minne ya utendaji, ikiwa ni pamoja na ethercat, ethernet, mci210 iliyojengwa ndani, na anatoa za msingi za servo zinazobadilika. Kiwango cha torque ni 0.7 nm - 51 nm (kilele 153 nm), safu ya sasa ni 1.5 a - 16 a (kilele 48 a), nguvu ya nguvu ni 0.25 kw - 7.5 kw. Inaauni itifaki za kawaida za basi na inaoana na aina mbalimbali za usimbaji.
Sehemu za Maombi
Sehemu ya Roboti: Hutoa roboti kwa majibu ya haraka, usahihi wa juu, na udhibiti thabiti wa utendakazi, kuwezesha roboti kufikia miondoko mbalimbali changamano na kufanya kazi kwa utulivu katika kasi ya juu, yenye mzigo mkubwa, na mazingira mengine. Inatumika sana katika roboti mbalimbali za viwandani kama vile roboti za kulehemu, roboti za kushughulikia, na roboti za kusanyiko.
Mifumo ya Kiotomatiki: Inaweza kukidhi mahitaji ya mifumo mbalimbali ya otomatiki, kutoka kwa vifaa vya akili hadi mistari ya uzalishaji otomatiki, kutoa kazi sahihi na za udhibiti wa haraka, na kuboresha ufanisi wa uzalishaji na ubora wa bidhaa.
Zana za Mashine za CNC: Inaweza kudhibiti kwa usahihi vitendo mbalimbali vya zana za mashine za CNC. Udhibiti wake wa nafasi ya usahihi wa juu na utendakazi wa majibu ya haraka ndio funguo za kufikia uchakataji wa usahihi. Inaweza kuboresha usahihi na ufanisi wa uzalishaji wa zana za mashine ya CNC na hutumiwa sana katika nyanja kama vile utengenezaji wa ukungu na usindikaji wa sehemu za anga.
Sehemu Nyingine: Inatumika pia katika viwanda kama vile nguo, uchapishaji na ufungashaji, na mashamba ya upepo. Kwa mfano, inaweza kufikia uondoaji wa hali ya juu, udhibiti wa kurejesha nyuma, na udhibiti wa mvutano kwenye mashine za vilima vya nguo; kudhibiti kwa usahihi kasi ya mzunguko na nafasi ya mitungi ya uchapishaji katika mashine za uchapishaji na ufungaji, na kufikia kuziba sahihi na kuweka lebo kwa mifuko ya ufungaji; kudhibiti kwa ufanisi mitambo ya upepo katika mashamba ya upepo ili kuhakikisha uendeshaji wao thabiti katika mazingira mbalimbali.