Dereva wa Servo ya Yaskawa

Dereva za Servo za Yaskawa ni vifaa vya kawaida vinavyotumiwa kwenye uwanja wa mitambo ya viwandani. Ifuatayo itaanzisha kanuni zao za kufanya kazi, faida na huduma, mifano ya kawaida na uwanja wa maombi:
Kanuni ya kufanya kazi
Kudhibiti Core: Kutumia processor ya ishara ya dijiti (DSP) kama msingi wa kudhibiti, inaweza kutekeleza algorithms ngumu ya kudhibiti, na hivyo kufikia udhibiti wa dijiti, mtandao, na akili.
Kitengo cha Hifadhi ya Nguvu: Nguvu ya awamu tatu ya pembejeo imerekebishwa kupitia mzunguko wa rectifier ili kupata moja kwa moja ya moja kwa moja. Halafu, inverter ya aina tatu ya sinusoidal PWM ya aina ya voltage hutumiwa kubadilisha masafa ya kuendesha gari ya awamu ya kudumu ya awamu ya AC, ambayo ni, mchakato wa AC-DC-AC.
Njia za kudhibiti: Njia tatu za kudhibiti, ambazo ni udhibiti wa msimamo, udhibiti wa kasi, na udhibiti wa torque, zimepitishwa. Njia hizi za kudhibiti huwezesha gari la servo kudhibiti kwa usahihi mzunguko wa gari, na hivyo kufikia msimamo wa hali ya juu. Pia inadhibiti pato kwa kukusanya ishara za maoni kufikia athari sahihi zaidi ya udhibiti.
Manufaa na huduma
Utendaji wa hali ya juu na usahihi wa hali ya juu: Inaweza kutoa udhibiti wa usahihi wa hali ya juu, na kushuka kwa kiwango kidogo na viwango vya chini vya udhibiti wa kasi, kuhakikisha utulivu na usahihi wa harakati. Kwa mfano, usahihi wa torque wa safu ya σ-X umeboreshwa hadi ± 5%, azimio la encoder limeongezeka hadi bits 26, na mzunguko wa majibu umefikia 3.5 kHz.
Utunzaji wa busara na matengenezo ya utabiri: Kizazi kipya cha safu ya σ-X kinajumuisha wazo la I³-Mechatronics na ina kazi ya matengenezo ya utabiri. Inaweza kufuatilia hali ya vifaa kwa wakati halisi, kutabiri kushindwa kwa uwezo kupitia ukusanyaji wa data na uchambuzi, na kupunguza wakati wa kupumzika.
Kubadilika kwa nguvu: Imeundwa na anuwai ya marekebisho ya hali ya hewa. Kwa mfano, safu ya σ-X inasaidia fidia ya kutofautisha mara 100, kuwezesha mfumo kudumisha operesheni thabiti chini ya mizigo tofauti.
Kutengenezea Rahisi: Inatoa kazi za kuboresha debugging, pamoja na matokeo ya kutazama ya kutazama, ambayo hurahisisha usanidi wa mfumo na mchakato wa marekebisho ya parameta. Hata mifumo ngumu inaweza kushughulikiwa kwa urahisi.
Msaada wa Maombi Mkubwa: Inatumika sana katika tasnia nyingi, kutoka roboti, mifumo ya mitambo, na zana za mashine ya CNC hadi shamba za upepo. Inafanya vizuri katika hali ambazo zinahitaji msimamo wa usahihi na majibu ya haraka.
Mifano ya kawaida
Mfululizo wa σ-X: Kama bidhaa ya iterative ya safu ya σ-7, wakati inaboresha utendaji wa mwendo, inajumuisha vyema dhana ya I³-Mechatronics, inasaidia utumiaji rahisi wa kazi za kuhisi data. Usahihi wa torque umeboreshwa hadi ± 5%, azimio la encoder limeongezeka hadi bits 26, mzunguko wa majibu umefikia 3.5 kHz, na inasaidia hadi fidia ya kutofautisha mara 100.
Mfululizo wa SGD7S: Ni sifa ya mwitikio mkubwa na usahihi wa hali ya juu, na mzunguko wa majibu ya kasi ya juu. Inafaa kwa hafla mbali mbali ambazo zinahitaji udhibiti wa usahihi wa hali ya juu. Modeli kama vile SGD7S-180A00B202 zinaweza kuendana na aina ya Motors za Yaskawa Servo na hutumiwa sana katika mistari ya uzalishaji wa viwandani, roboti, na uwanja mwingine.
Mfululizo wa SGDV: Kwa mfano, mifano kama SGDV-5RA501A002000 na SGDV-5R5A11a zina kazi nyingi za kudhibiti na mizunguko ya ulinzi, ambayo inaweza kufikia udhibiti sahihi wa motors za servo na hutumiwa kawaida katika vifaa vya automatise, zana za mashine ya CNC, na vifaa vingine.
Digitax HD: Iliyoundwa mahsusi kwa matumizi ya hali ya juu, hutoa kubadilika kwa usanidi wa kawaida wa mhimili na axis nyingi. Inashughulikia mifano minne ya kazi, pamoja na Ethercat, Ethernet, kujengwa ndani ya MCI210, na anatoa rahisi za servo. Aina ya torque ni 0.7 nm - 51 nm (kilele 153 nm), anuwai ya sasa ni 1.5 A - 16 A (kilele 48 A), safu ya nguvu ni 0.25 kW - 7.5 kW. Inasaidia itifaki za basi kuu na inaendana na aina ya encoders.
Sehemu za Maombi
Shamba la Robot: Inatoa roboti na majibu ya haraka, usahihi wa hali ya juu, na udhibiti thabiti wa utendaji, kuwezesha roboti kufikia harakati mbali mbali na kufanya kazi kwa kasi kubwa, mzigo mkubwa, na mazingira mengine. Inatumika sana katika roboti anuwai za viwandani kama vile roboti za kulehemu, kushughulikia roboti, na roboti za kusanyiko.
Mifumo ya automatisering: Inaweza kukidhi mahitaji ya mifumo anuwai ya automatisering, kutoka kwa vifaa vya akili hadi mistari ya uzalishaji, kutoa kazi sahihi na za kudhibiti haraka, na kuboresha ufanisi wa uzalishaji na ubora wa bidhaa.
Vyombo vya Mashine ya CNC: Inaweza kudhibiti kwa usahihi vitendo anuwai vya zana za mashine ya CNC. Udhibiti wa msimamo wake wa hali ya juu na utendaji wa majibu ya haraka ni funguo za kufikia usahihi wa machining. Inaweza kuboresha usahihi na ufanisi wa uzalishaji wa zana za mashine ya CNC na hutumiwa sana katika uwanja kama vile utengenezaji wa ukungu na usindikaji wa sehemu ya anga.
Sehemu zingine: Inatumika pia katika viwanda kama vile nguo, uchapishaji na ufungaji, na shamba za upepo. Kwa mfano, inaweza kufikia usahihi wa hali ya juu, udhibiti wa kurudisha nyuma, na udhibiti wa mvutano kwenye mashine za vilima vya nguo; kudhibiti kwa usahihi kasi ya mzunguko na msimamo wa kuchapa mitungi katika kuchapa na mashine za ufungaji, na kufikia kuziba sahihi na kuweka alama ya mifuko ya ufungaji; kudhibiti vizuri injini za upepo katika shamba la upepo ili kuhakikisha operesheni yao thabiti katika mazingira anuwai.