Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. Kabla ya kuchagua gari la servo la AB, fanya uchunguzi wa kina wa mahitaji ya mfumo, kama vile ukubwa, usambazaji wa nguvu, nguvu, hali ya udhibiti, na kadhalika.

2. Hifadhi ya Ab servo inasaidia aina mbalimbali za magari, kama vile brashi ya DC, wimbi la sine, wimbi la trapezoidal, na kadhalika. Pato la kuendelea la gari la servo la AB linapaswa kuwa zaidi ya sasa iliyopimwa ya motor, na kasi ya juu inapaswa kuamua na nguvu ya kukabiliana na umeme.

3. Vipengele vya maoni. Vihisi vya maoni huja katika aina mbalimbali, kulingana na kama ungependa kufanya loop iliyofungwa au la. Mifano ni pamoja na vitambuzi vya maoni, visimbaji, injini za kupima kasi, mabadiliko ya mzunguko, na kadhalika. Ikiwa mfumo una vipengele vya maoni, tunapaswa kutathmini ikiwa hifadhi ya servo ya AB inakubali maoni haya, aina ya maoni au fomu ya kutoa mawimbi ya maoni wakati wa kuchagua hifadhi.

4. Kuna aina tatu za njia za udhibiti kwenye kiendeshi cha servo cha AB: torque, kasi, na hali ya nafasi. Kazi katika njia hizi pia ni tofauti katika suala la fomu ya amri; modi za torque na kasi zinaweza kushughulikiwa kwa kutumia amri za analogi, ilhali hali ya msimamo inaweza kudhibitiwa kwa udhibiti wa mapigo + ya mwelekeo. Kuna pia chaguo la kuchukua basi.

5. Mahitaji ya usahihi. Usahihi wa mfumo unaathiriwa na mambo kadhaa, moja ambayo ni gari la servo la AB. Anatoa za servo za Ab zimegawanywa katika aina mbili: anatoa za servo za dijiti za AB na amplifiers za servo za mstari. Amplifiers za mstari zinafaa kwa kelele ya chini, bandwidth ya juu, na hakuna upotoshaji wakati sasa inavuka sifuri.

6. Tumia mazingira na usambazaji wa umeme. Ugavi wa umeme hujumuisha zaidi vifaa vya umeme vya DC na AC, huku mahitaji ya usambazaji wa nishati ya gari la AB servo ikizingatiwa mara kwa mara. Athari za halijoto, mazingira ya kazi, na hitaji la kifuniko cha kinga ni mambo muhimu zaidi ya kuzingatia.