Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. Kabla ya kuchagua gari la AB Servo, fanya uchunguzi kamili wa mahitaji ya mfumo, kama vile saizi, usambazaji wa nguvu, nguvu, hali ya kudhibiti, na kadhalika.

2. AB Servo Drive inasaidia aina anuwai za gari, kama vile brashi ya DC, wimbi la sine, wimbi la trapezoidal, na kadhalika. Pato endelevu la sasa la gari la servo la AB linapaswa kuwa zaidi ya ile iliyokadiriwa ya gari, na kasi ya juu inapaswa kuamuliwa na nguvu ya umeme-ya umeme.

3. Vipengele vya maoni. Sensorer za maoni huja katika aina anuwai, kulingana na ikiwa unataka kufanya kitanzi kilichofungwa au la. Mifano ni pamoja na sensorer za maoni, encoders, motors za kupima kasi, mabadiliko ya mzunguko, na kadhalika. Ikiwa mfumo una vifaa vya maoni, tunapaswa kutathmini ikiwa gari la servo la AB linaunga mkono maoni haya, aina ya maoni, au fomu ya ishara ya maoni wakati wa kuchagua gari.

4. Kuna aina tatu za njia za kudhibiti kwenye gari la servo ya AB: torque, kasi, na hali ya msimamo. Kazi katika njia hizi pia ni tofauti katika suala la fomu ya amri; Njia za torque na kasi zinaweza kushughulikiwa kwa kutumia amri za analog, wakati hali ya msimamo inaweza kudhibitiwa na udhibiti wa mwelekeo wa Pulse +. Kuna pia chaguo la kuchukua basi.

5. Mahitaji ya usahihi. Usahihi wa mfumo unasukumwa na sababu kadhaa, moja ambayo ni gari la AB Servo. Dereva za servo za AB zimegawanywa katika aina mbili: anatoa za dijiti za AB na amplifiers za servo. Amplifiers za mstari zinafaa kwa kelele ya chini, bandwidth ya juu, na hakuna kupotosha wakati wa sasa wa kuvuka sifuri.

6. Tumia mazingira na usambazaji wa umeme. Usambazaji wa umeme una vifaa vya nguvu vya DC na AC, na mahitaji ya usambazaji wa nguvu ya AB Servo yanazingatiwa mara kwa mara. Athari za joto, hali ya kufanya kazi, na umuhimu wa kifuniko cha kinga ni mambo muhimu zaidi ya kuzingatia.